えど参る！第5回はアーテック小学校プログラミング教育推奨セット（アーテック）を使って、信号機の制御実験にチャレンジします。

 

アーテック小学校プログラミング教育推奨セットとは

基盤であるStuduino（スタディーノ）にロボットカーで使うモーター、制御で使うセンサーブロック（フォトリフレクター／タッチセンサー／光センサー）、LEDブロック、電子ブザーブロック、タイヤパーツ、コード類がセットになっております。

必要なものがほとんど含まれているので、理科での点灯実験にもロボットカー制御実験にも対応できます。

 

ソフトウェアは、Tickle for studuinoです。

Tickle for studuinoもmBlock5同様スクラッチベースのビジュアルコーディングができます。

 

 

プログラミング教育推奨セットを使って、信号機の制御実験にチャレンジ

チャレンジでするべきこと

・フォトリフレクターブロック（赤外線センサー）とLEDブロックを使用して、人がいると青になり、しばらくすると点滅し、赤になる信号機を作ってみる。

 

1.セット内容を確認

今回使用するパーツだけ取り出します。

 

 

まずはスタディーノ本体に電池ボックスを取り付けます。

 

 

LEDブロック（赤）、LEDブロック（緑）フォトリフレクターブロック（赤外線センサー）をぞれぞれ適当なブロックと組み合わせます。

左がLEDブロックを組み合わせた信号機で、右が赤外線を使った人感センサーです。

 

 

それをすべて組み合わせ、配線するとこのようになります。

プログラミング教育推奨セットも含め、アーテックロボ活用最大のポイントは、この組立と配線でしょう！

特に配線は重要で、中でも要注意はセンサコードのジャックの向きです。ところが、仕様上、上下どちらの方向にでもはまってしまうので、ご注意ください。

A0のジャックにLEDブロック（赤）、A1のジャックにLEDブロック（緑）、A2のジャックにフォトリフレクターブロック（赤外線センサー）を接続しています。

 

 

 

2.ソフトウェアを立ち上げる

スタディーノを立ち上げます。

ソフトがデバイスに入ってない方は、ダウンロードしてください。

ダウンロードはこちらから

https://www.artec-kk.co.jp/studuino/ja/select.php

立ち上げるとこのような画面になります。

 

 

信号機の実験では「ロボット」を選択します。

するとロボット実験で使うブロックのみが、並んだ画面が表示されます。

 

 

ここで最初に行わないといけないのは、設定です。

実機と接続した状態で設定を変更するとPCがフリーズしてしまうケースがありました。

ですので、第1に設定です。

 

 

工程1で接続した通り、A0をLED、A1もLED、A2は赤外線フォトリフレクタに設定します。

 

 

3.デバイスと接続

実機での確認をするためにテストモードで接続します。

「実行」の「テストモード開始」を押すと以下のようになります。

 

 

※USBのドライバが入っていないと、うまくいきません。今回は接続後、自動でドライバのインストールが始まりました。

右側に「センサー・ボード」という欄が表示されるとテストモード中です。

逆にこれが表示されていないと、テストモードにはなっていません。

 

 

4.コーディング

コーディングの前にすることを整理したいと思います。

赤信号を点灯、人が前にいると赤信号が消灯そして青信号が点灯、一定時間後青信号点滅、青信号が消灯、赤信号が点灯。という流れです。

 

センサーで動きをコントコールするには、大抵は条件分岐ブロックを使います。

「○○ならばAする。○○でなければBする。」というようなものです。

この場合「赤外線センサーが一定以上の値ならばAする。赤外線センサーが一定以上の値でなければBする。」というようにコードを組みます。

 

 

今回の場合、「赤外線センサーが10以上の値ならば、赤信号を消灯し、青信号を点灯する。

さらに10秒待って、青信号を消灯し、赤信号を点灯する。赤外線センサーが10以上の値でなければ赤信号を点灯する。」というコードを組みましたよ。

さて、ここで一度実機確認します。

 

 

5.実機で確認

今回は……無事成功です！

 

 

でも、信号らしくするにはもうひと手間必要ですね！

そうです。点滅が足りません。

 

 

で、青信号を消灯する前に0.3秒単位で点滅を5回繰り返すコードを挟みました。

するここのようになりました～～！

 

 

成功です!!　音を組み合わせると、もっとリアルなものができそうですね！

 

 

6.番外編

さて、番外編は小学校プログラミング教育推奨セットでロボットカーの制御にチャレンジです。

 

信号機のコードを組んだ同じ画面で、ロボットカーのコードも組むことができます。

今回は、ロボットカーの直進と停止を制御します。

 

スタディーノ基板と電池ボックスを組み、M1にDCモーターを接続します。

次は白くて長いステーという細長いブロックをつけます。

 

 

ステーの先端に薄水のブロックをつけます。

 

 

すると、その上にスタディーノの基盤がピッタリとくっつく様になります。

 

 

これにタイヤとブロックを繋げたものをくっつけます。

 

 

 

これで完成です。

 

 

そして最初にすることは…。

そうです！ 信号機と同じく、入出力設定です。

 

 

で、早速コードを組んでみました。

DCモーターM1の速さを100にして正転する。そして停止する。というコードです。

 

ところが…。

これでは動かないんですね！！

 

理由はお判りでしょうか？

 

 

そうです！ 時間の設定がないんですね！

「1秒待つ」というブロックを入れて、これでコードが完成しました。

 

いかがでしょうか？

アーテックロボ　小学校プログラミング教育推奨セットは幅広い用途で、様々な実験に対応できそうです！

センサーも別売で増やせるので、温度センサーや加速度センサー、音センサーなどを追加すると、プログラミング実験の幅が広がりそうですね！！

ただし組み立てや配線が苦手な方は、組立完成品の写真を撮っておくなどの工夫が必要です。